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了解汽车导航基本原理

发布日期:2019-06-12 作者:tm 点击:

深圳北斗卫星汽车电子有限公司是深圳北斗卫星信息科技集团的子公司,集团成立于2015年6月,注册资本为人民币2000万元,总部位于广东省深圳市光明新区凤凰街道汇通路7号万和科技大厦12、13楼,是一家专注于为北斗银河平台发布的新产品进行设计、研发、生产的高新技术企业。公司办公面积超过2000平方米,在深圳福永设有制造中心。

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公司的产品主要是建立在五网(互联网、移动网、电信网、北斗网、物联网)合一的系统之上,包括智能运输、出行宝、AI 家居、智慧城市、C4i制造、北斗GPS双模导航等综合服务项目的技术研发及生产,业务涵盖北斗应用装备、卫星通信、新能源、智能家电、汽车电子、车联网系统等多个板块,延伸至增值云数据业务。目前,多套产品及解决方案已在户外装备、车船载电子、智能家电等细分领域广泛应用,市场覆盖中国大陆、港澳台、东南亚等区域。

由于卫星的位置精确可知,在GPS观测中,我们可得到卫星到接收机的距离,利用三维坐标中的距离公式,利用3颗卫星,就可以组成3个方程式,解出观测点的位置(X,Y,Z)。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差,实际上有4个未知数,X、Y、Z和钟差,因而需要引入第4颗卫星,形成4个方程式进行求解,从而得到观测点的经纬度和高程。

  事实上,接收机往往可以锁住4颗以上的卫星,这时,接收机可按卫星的星座分布分成若干组,每组4颗,然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位,从而提高精度。

  由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差,大气对流层、电离层对信号的影响,以及人为的SA保护政策,使得民用GPS的定位精度只有100米。为提高定位精度,普遍采用差分GPS(DGPS)技术,建立基准站(差分台)进行GPS观测,利用已知的基准站精确坐标,与观测值进行比较,从而得出一修正数,并对外发布。接收机收到该修正数后,与自身的观测值进行比较,消去大部分误差,得到一个比较准确的位置。实验表明,利用差分GPS,定位精度可提高到5米。


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关键词:汽车安卓导航,北斗双模导航,北斗定位导航

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